FANUC · ABB · KUKA · Siemens Ipari Robot Programozás és Automatizálás

Amikor a gyártósor leáll,
nincs idő kivárni.

Ipari robotok programozása, üzembe helyezése és optimalizálása gyártóvállalatok számára. Helyszíni és online támogatás, több mint 10 év szakmai tapasztalattal, Magyarországon és Európa-szerte.

Azonnali kapcsolatfelvétel Megoldjuk a problémáját
10+ Év tapasztalat
50+ Teljesített projekt
24h Válaszidő
// ismerős helyzet?

Ezekkel a problémákkal
mi naponta foglalkozunk

Gyártóvállalatok, rendszerintegrátorok és karbantartási vezetők fordulnak hozzánk ezekkel a kihívásokkal.

Leállt a cella "ismeretlen hiba"

A robot megáll, az hiba érthetetlen, a gyártás veszteséget termel percenként. A berendezés gyártójának supportja napokat késik.

Hibaelhárítás

A ciklusidő lassú a gép nem képes legyártani a tervben szereplő darabszámot

Az eredetileg tervezett ciklusidő nem teljesül. A robot dolgozik, de nem hatékonyan. A termelési cél elmarad a várttól.

Optimalizálás

Új gép érkezett, de senki sem tudja üzembe helyezni házonbelül

Az új robot megérkezett, de a gyártó csak az alap oktatást adta. Az egyedi alkalmazásprogramot valakinek meg kell írni.

Üzembe helyezés

Régi program, elavult rendszer, de senki sem érti

Az eredeti programozó már rég nincs. A kód dokumentálatlan, a rendszer elavult, de a gépet nem lehet leállítani.

Modernizálás

A kamera nem találja a munkadarabot

A kamera rendszer instabilan működik, sok a selejt és téves riasztás. A minőségellenőrzés megbízhatatlan.

Kamera programozás

A robot és a PLC nem kommunikál megfelelően

Az integráció papíron kész, de a valóságban a kapcsolat időnkeént megszakad. A rendszer instabil.

Rossz I/O konfigurálás

Ha valamelyik ismerős vegye fel velünk a kapcsolatot még ma.

Megbeszéljük a problémát
// szolgáltatások

Mit csinálunk pontosan?

Nem általános "automatizálás" konkrét feladatok, konkrét eredményekkel, mérhető időn belül.

Robot Programozás

Online és offline programozás pick&place, hegesztés, ragasztás, összeszereléses feladatoknál a meglévő szoftver módosítása vagy egyedi fejéesztése. Mozgáspálya optimalizálás.

ABB KUKAFANUCUniversal RobotDensoYaskawa Mitsubitsi

Üzembe Helyezés

Új robotcellák teljes körű beüzemelése, I/O bekötés ellenőrzése, robot-PLC kommunikáció feképítése, biztonsági rendszer konfiguráció.

Fanuc DCSABB SafeMoveKUKA Safe Operation

Ciklusidő Optimalizálás

A meglévő program elemzése, szűk keresztmetszetek feltérképezése, mozgások optimalizálása. Felesleges várakozási idők cökkentése, megszüntetése.

Ciklusidő csökkentésOEE növelésMozgáspálya

Eseti hibaelhárítás

Leállt cella diagnosztika hiba elemzés, hardver és szoftver hibák azonosítása, hiba kijavítása. Online támogatás a termelés ujraindításhoz.

DiagnosztikaHibajavításHelyszini támogatás

PLC-integráció meglévő szerelőállomásokban

Meglévő kézi szerelőállomások automatizálása, PLC-vezérlés kialakítása és gyártósori rendszerekbe történő integrálása. A mechanikai átalakítástól a teljes vezérlésig.

SiemensBeckhoffOmron

Szimulációs tesztelés

Robotprogramok offline elkészítése és tesztelése szimulációs környezetben, még a helyszíni üzembe helyezés előtt. A hibák már a gyártás megkezdése előtt feltárhatók.

FANUC RoboguideKUKA Sim 4.3ABB RobotStudio
// esettanulmányok

Valós projektek,
mérhető eredmények

Nem ígéretek, hanem valós projektek és dokumentált megoldások. Konkrét ipari problémák, azonosított okok és az általunk megvalósított megoldások bemutatása.

01 / 05 Ciklusidő optimalizálás

FANUC robotcella — 28%-os ciklusidő csökkentés

Helyzet

Autóipari beszállító, karosszéria alkatrész hegesztőcella. A tervezett 18 másodperces ciklusidő helyett a tényleges 26 másodperc volt. A kapacitás 30%-kal elmaradt a tervtől.

Probléma

Az eredeti programban felesleges várakozások, nem optimális mozgáspályák és rosszul definiált ütközési zónák.

Megoldás

Teljes program átnézése, mozgáspályák optimalizásáa, robotok gyorusáli és lassulási paraméterek finomhangolása, várakozási idők eliminálása és ütközési zónák újragondolása és javítása

28% ciklusidő csökkentés
18.7s elért ciklusidő
3 nap megvalósítási idő
02 / 05 Robot cella hibaelhárítása

ABB robotcella újraindítás

Helyzet

Elektronikai gyártó, SMD alkatrész beültető sor. Az ABB IRB 1600-as cella reggelre megállt ismeretlen hiba kódokkal. A gyártás leállt, a napi kiszállítás veszélyben volt.

Probléma

A robot vezérlőben megsérült a kalibrációs adat egy áramkimaradás után. Az eredeti programozó elérhetetlen, a gyártói support 48 órás várakozást ígért.

Megoldás

Offline diagnosztika a vezérlőhöz való távoli csatlakozással, robot újrakalibrálása, kézi tesztelés, éles próba és átadás.

6 óra teljes restart idő
0 Ft alkatrészcsere
Offline helyszíni hibaelhárítás
03 / 05 Üzembe helyezés

KUKA hegesztőcella teljes beüzemelés 2 hét alatt

Helyzet

Fémipari gyártó, új KUKA KR 16 hegesztőcella telepítése. A rendszerintegrátor elvégezte a mechanikai telepítést, de a robot programozása és PLC integráció hiányzott.

Probléma

A hegesztési varratok geometriája komplex térbeli pályát igényelt, a Fronius hegesztőparaméterek és a robot szinkronizálása kritikus volt a minőség szempontjából.

Megoldás

Fronius hegesztőinterfész konfiguráció, Siemens S7 PLC integráció, biztonsági funkciók beállítása, operátori betanítás.

2 hét commissioning idő
100% varratellenőrzés átment
1 nap operátori betanítás
04 / 05

Kameraalapú pozíciókorrekció robotprogramban

Helyzet

Egy gyártósoron az alkatrészek nem minden esetben érkeztek azonos pozícióban a robot munkaterületére. A fixen programozott pozíciók miatt a robot időnként nem megfelelő helyen vette fel az alkatrészt.

Probléma

A robotnak a tényleges alkatrészpozíció alapján kellett módosítania a felvételi pontot. A korábbi program kizárólag előre meghatározott koordinátákkal dolgozott, ezért a pozícióeltéréseket nem tudta kezelni.

Megoldás

Kameraalapú pozíciófelismerést és dinamikus pozíciókorrekciót építettünk be a robotprogramba. A kamera által meghatározott X, Y és forgatási értékek alapján a robot minden ciklusban automatikusan korrigálta a felvételi pozíciót.

0 kommunikációs hiba / hét
1 nap megvalósítás
Stabil 3 hónap óta
05 / 05 Gépi látás

Keyence kamerarendszer – selejtarány csökkentése 12%-ról 0,3%-ra

Helyzet

Keyence kamerarendszer ellenőrizte a gyártott alkatrészeket, de gyakran hibásan ítélte meg a megfelelő és hibás darabokat.

Probléma

A nem megfelelő megvilágítás és a pontatlan beállítások miatt sok volt a téves hibajelzés, miközben hibás termékek is átcsúsztak az ellenőrzésen.

Megoldás

Optimalizáltuk a megvilágítást és pontosítottuk a kamera ellenőrzési beállításait.

0.3% selejt arány (volt: 12%)
–94% álriasztás csökkentés
4 nap megvalósítási idő

Hasonló helyzetben van? Írjon most és megbeszéljük a részleteket.

Kapcsolatfelvétel
// rólunk

Mérnöki szemlélet,
nem marketing

A Probotics ipari robotprogramozási és automatizálási megoldásokat kínál gyártóvállalatok és rendszerintegrátorok számára Magyarországon és az EU-ban.

Ismerjük a gyártósorok működését, a robotcellák kihívásait és a váratlan leállások következményeit. Nem csak a hibát javítjuk feltárjuk az okát, megoldjuk a problémát, és dokumentáljuk az elvégzett munkát.

✓
Helyszíni és online beavatkozás Magyarország teljes területe + EU projektek vállalása
✓
Tapasztalat több robotgyártó rendszerével FANUC, ABB, KUKA és más ipari robotok programozását, beüzemelését és módosítását is vállaljuk.
✓
Autóipar, elektronika, általános gyártás Mercedes-Benz, Audi környezetből hozott tapasztalat
✓
Dokumentált átadás, betanítás Nem csak elvégezzük az üzemeltetők is érteni fogják
Kérjen ingyenes konzultációt
6+ Robot márka

FANUC, ABB, KUKA, Universal Robot, Denso, Mitsubishi, Yaskawa

3 PLC platform

Siemens, Beckhoff, Omron

10+ Év tapasztalat

Nemzetközi autóipari környezetben

24h Válaszidő

Sürgős esetben azonnali online support

// csapatunk

Akikkel dolgozni fog

Együtt dolgozunk a megoldáson. A problémát megértjük, a megoldást kidolgozzuk, és a megvalósítást is mi végezzük.

Győri Dominik

Győri Dominik

Robot Programozó

Ipari robotprogramozóként komplex automatizált gyártócellák fejlesztésével, optimalizálásával és integrációjával foglalkozom. Ipari robotok online és offline programozása, valamint PLC-rendszerek, HMI-felületek és gépi látás integrációja. A teljes folyamatot a programozástól a beüzemelésig egy kézben tartom.

gyori.dominik@probotics.hu +36 30 277 7526
Tóth Milán

Tóth Milán

Automatizálási Specialista

Mérnök informatikus, ipari robotizáció és automatizálás területen. Nemzetközi autóipari projektek Mercedes-Benz és Audi gyárak, neves autóipari beszállítók Németországban. Robotprogramozói és projektkoordinátori tapasztalat egyszerre.

toth.milan@probotics.hu +36 30 532 7033
// technológiák

Platformok & Rendszerek

Ezekkel a világ vezető ipari automatizálási platformjaival dolgozunk nap mint nap.

Robot gyártók

ABB KUKA FANUC Universal Robots Denso Mitsubishi Epson Yaskawa

PLC platformok

Siemens S7 / TIA Portal Beckhoff TwinCAT Omron

Gépi látás

Cognex Keyence FANUC iRVision

Szimulációs szoftverek

FANUC Roboguide KUKA.Sim ABB RobotStudio MotoSim
// kapcsolat

Írjon most
24 órán belül válaszolunk

Sürgős leállás esetén hívjon közvetlenül. Projekt megkeresésre emailen vagy az alábbi űrlapon is válaszolunk.

Telefon — sürgős esetben +36 30 277 7526
Válaszidő 24 órán belül — sürgős esetben azonnal
Munkaterület Magyarország & EU projektek